2022 年，在密歇根州上半岛隔壁的苏必利尔湖冰面下进行实地测试时，一台遥控录像机拍摄到了部署在冰面下的冰节点原型机。 机器东谈主"起落架"的三条细腿将原型机固定在冰面上。 图片开端：NASA/JPL-Caltech
在阿拉斯加北部波弗特海一派风吹日晒、冰天雪地的偏远地区，来自南加州好意思国宇航局喷气鼓励履行室（JPL）的工程师们挤在一谈，从厚厚的海冰层上一个褊狭的洞口向下窥视。 在他们的眼下，一个圆柱形机器东谈主在凉爽的海洋中相聚测试科学数据，它通过系绳与将其放入钻孔的三脚架链接。
此次测试为工程师们提供了一个在北极操作机器东谈主原型的契机。 这亦然向他们的面目（名为IceNode）的最终愿景迈出的一步：由自主机器东谈主构成的舰队将在南极冰架下冒险，匡助科学家算计这片冰封大陆的冰流失速率，以及冰溶化可能导致群众海平面上涨的速率。
3 月，在阿拉斯加北部进行的一次实地测试中，一个机器东谈主原型被放进冰层中，该机器东谈主是为参加南极冰架与陆地交织的水下区域而制造的。 JPL 正在建造名为"冰节点"（IceNode）的看法，用于测量溶化率，从而晋升海平面上涨量度的准确性。 尊府开端：好意思国舟师/斯科特-巴恩斯（Scott Barnes）
要是南极洲的冰盖全齐溶化，算计群众海平面将上涨 200 英尺（60 米）。 它的气运是海平面上涨量度中最大的不细则性之一。 正如气温升高会导致地表溶化相似，冰在与底下轮回的仁和海水战斗时也会溶化。 为了纠正量度海平面上涨的算计机模子，科学家们需要更准确的溶化率，尤其是在冰架--从陆地延迟出来的数英里长的浮冰板--底下。 诚然冰架不会径直导致海平面上涨，但它们在冰盖流向海洋的历程中起着至关遑急的作用。
科学家但愿测量溶化的所在是地球上最难以接近的所在。 具体来说，科学家们但愿对准被称为"接地带"的水下区域，即浮冰架、海洋和陆地交织的所在，并考察尚未绘图舆图的洞穴深处，那儿的冰可能溶化得最快。 对东谈主类来说，上方不断变化的狂暴地形卓绝危急，而卫星却无法看到这些只怕位于一英里冰层之下的洞穴。 IceNode 等于为了责罚这个问题而瞎想的。
此次实地测试是 IceNode 初度在极地环境中进行。 该团队但愿有朝一日能在南极冰架下部署一支自主机器东谈主舰队。 图片开端：好意思国舟师/斯科特-巴恩斯
JPL征象科学家、冰节点科学认真东谈主伊恩-芬迪（Ian Fenty）说："多年来，咱们一直在念念考怎么克服这些技能和后勤挑战，咱们以为咱们已经找到了办法。咱们的谋划是径直在冰架下方的冰海溶化界面取得数据。"
IceNode 公司的工程师们行使他们在瞎想天际探索机器东谈主方面的专科常识，正在建造长约 8 英尺（2.4 米）、直径约 10 英寸（25 厘米）的机器东谈主，其三脚"着陆安装"从一端伸出，将机器东谈主固定在冰层底部。 这些机器东谈主莫得任何鼓励安装；违犯，它们将在新式软件的匡助下，行使洋流模子的信息自主定位。
JPL 的"冰节点"（IceNode）面目是为地球上最难以接近的地点之一而瞎想的：南极冰架深处的水下洞穴。 其谋划是径直在冰溶化速率最快的冰海交壤处取得溶化率数据。 尊府开端：NASA/JPL-加州理工学院驱动战略和数据相聚
机器东谈主从钻孔或公海上的船只中开释出来后，将沿着冰架下的水流远程跋涉。 到达谋划后，机器东谈主将各自放下压舱物，然后上涨，贴在冰层底部。 它们的传感器将测量仁和、含盐的海水上涨溶化冰层的速率，以及较冷、较崭新的融水下千里的速率。
一系列冰节点圭表将驱动长达一年，握续捕捉数据，包括季节性波动。 然后，机器东谈主将脱离冰层，漂回公海，并通过卫星传输数据。
JPL 机器东谈主工程师兼 IceNode 首席征询员保罗-格里克（Paul Glick）说："这些机器东谈主是一个平台，不错将科学仪器带到地球上最难到达的所在。它的方针所以安全、相对便宜的本钱责罚一个艰巨。"
诚然 IceNode 还需要进行更多的建造和测试，但迄今适度的责任照旧很有但愿的。 继之前在加利福尼亚州蒙特雷湾和苏必利尔湖冬季冰冻水面下进行部署后，2024 年 3 月的波弗特海之行提供了初度极地测试。 零下50华氏度（零下45摄氏度）的气温对东谈主类和机器东谈主硬件齐提议了挑战。
此次测试是通过好意思国舟师北极潜艇履行室两年一度的冰雪营进行的，冰雪营为期三周，为征询东谈主员提供一个临时大本营，以便在北极环境中进行实地考试。
当原型机着落到大略 330 英尺（100 米）深的海洋中时，其仪器相聚了盐度、温度和流量数据。 征询小组还进行了测试，以细则已往将机器东谈主带离系绳所需的转变。
"咱们对取得的推崇感到痛快。 咱们但愿无间建造原型，将它们运回北极进行已往的海冰下测试，最终看到统统舰队部署在南极冰架下，"格里克说。"这是科学家们需要的难得数据。 任何能让咱们更接近竣事这依然营的事情齐是令东谈主高亢的。"
"冰节点"由 JPL 的里面征询与技能建造算计打算很是地球科学与技能局提供资金。 JPL 由位于加利福尼亚州帕萨迪纳的加州理工学院为好意思国国度航空航天局管束。
编译自/SciTechDaily俺去也小说